全自動(dòng)裝箱視覺(jué)檢測(cè)整體解決方案
行業(yè)背景
紙箱是眾多行業(yè)包裝流程中的必需品，經(jīng)常涉及到“紙箱成型”工藝。傳統(tǒng)的人工操作方式，因速度慢、成本高，在成型過(guò)程中易產(chǎn)生缺陷，導(dǎo)致質(zhì)量難以保證。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，基于先進(jìn)視覺(jué)系統(tǒng)的全自動(dòng)裝箱設(shè)備成為推動(dòng)新一輪“機(jī)器代人”，提高傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)的重要抓手。
SRT解決方案
SRT全自動(dòng)裝箱視覺(jué)檢測(cè)整體解決方案將機(jī)器視覺(jué)、柔性?shī)A爪與自動(dòng)封箱機(jī)高效結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)吸箱成型、折底、封箱的一站式作業(yè)，工作效率高，質(zhì)量穩(wěn)定。
#機(jī)器視覺(jué)#柔性?shī)A爪#自動(dòng)封箱機(jī)
方案優(yōu)勢(shì)
01節(jié)能降耗降低勞動(dòng)成本
采用協(xié)作機(jī)器人開(kāi)箱裝箱，可完全替代人工進(jìn)行開(kāi)箱裝箱作業(yè)， 保證產(chǎn)線24小時(shí)不間斷生產(chǎn)。跟人工相比，每條產(chǎn)線可節(jié)省工人，生產(chǎn)效率提高了30%。同時(shí)協(xié)作機(jī)器人平均功率只需要200W，幫助客戶真正實(shí)現(xiàn)了“優(yōu)質(zhì)、高效、低耗”的自動(dòng)化生產(chǎn)，有效降低了勞動(dòng)力成本。
02靈活部署增加產(chǎn)線靈活性
箱子品種多、尺寸差異大，機(jī)器人開(kāi)箱可以滿足多規(guī)格紙箱開(kāi)箱， 無(wú)需人工重復(fù)調(diào)試，傳統(tǒng)產(chǎn)線采用陣列式產(chǎn)品裝箱，空隙小，裝箱時(shí)容易壓壞紙箱。協(xié)作機(jī)器人重復(fù)定位精度可達(dá)±0.02mm，投放位置準(zhǔn)確、平整。采用軟爪抓取的方式進(jìn)行裝箱，基于開(kāi)裝箱系統(tǒng)小巧輕便、靈活部署等特點(diǎn)，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)布局需要，擺放在任何工位，完成對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)線的無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化柔性生產(chǎn)。
03安全可靠值得信賴的伙伴
開(kāi)裝箱系統(tǒng)支持10級(jí)碰撞檢測(cè)，使其無(wú)需圍欄也可與人共享工作空間。通過(guò)協(xié)作機(jī)器人與人協(xié)同作業(yè)，生產(chǎn)節(jié)拍提升30%。投放位置精準(zhǔn)、靈活、快速、高效，可滿足大批量生產(chǎn)的需求。另外，開(kāi)裝箱系統(tǒng)采用圖形化編程，員工經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)后即可掌握操作方法，讓員工告別繁重的體力勞動(dòng)，聚焦更有價(jià)值的生產(chǎn)工藝中。
方案特色
01氣調(diào)包裝視覺(jué)檢測(cè)
采用AI深度學(xué)習(xí)檢測(cè)算法與傳統(tǒng)視覺(jué)算法相結(jié)合的方式進(jìn)行檢測(cè)， 主要用于檢測(cè)食品包裝后的品質(zhì)檢驗(yàn)，并剔除不良品。設(shè)備可以對(duì)食品盒封邊異物（各類毛發(fā)等）實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)檢測(cè)。
同時(shí)，對(duì)食品盒表面標(biāo)簽紙字符、圖案變化以及讀取一維碼等缺陷部位的多樣性、不一致性擁有更高的檢測(cè)精準(zhǔn)性，漏檢率≤ 0.01%。
02一字型自動(dòng)折蓋封箱機(jī)
設(shè)備可自動(dòng)折合紙箱頂蓋，同時(shí)對(duì)紙箱進(jìn)行上下“一”字型封箱， 適用于多規(guī)格紙箱批量封箱生產(chǎn)。
● 自動(dòng)化程度高，采用兩側(cè)驅(qū)動(dòng)式傳動(dòng)皮帶自動(dòng)校正，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，適應(yīng)重負(fù)荷且簡(jiǎn)單易操作；
● 紙箱上蓋自動(dòng)褶入，快速平壓不折角；
● 可根據(jù)紙箱規(guī)格，手動(dòng)調(diào)節(jié)寬度及高度，一分鐘內(nèi)即可快速完成；
● 封箱牢固美觀，節(jié)省人工成本，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。既可單機(jī)作業(yè)，也可配合自動(dòng)化包裝機(jī)械系列使用。
方案說(shuō)明
01工作原理
工人將待檢產(chǎn)品放置在檢測(cè)輸送機(jī)，輸送至檢測(cè)系統(tǒng)中進(jìn)行檢測(cè)；
檢測(cè)完成后，通過(guò)機(jī)器人帶動(dòng)末端夾爪執(zhí)行合格品入箱作業(yè)；工人將紙箱放至空箱擱置區(qū)域，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)吸盤將箱子吸起并完成開(kāi)箱；通過(guò)機(jī)器人與折底蓋單元配合，進(jìn)行紙箱底部的折疊組裝；折好的空箱移至裝箱工位，另一臺(tái)搭載軟體夾爪的機(jī)器人進(jìn)行裝箱作業(yè)；裝箱完成后，協(xié)作機(jī)器人利用吸盤夾具將其輸送至封箱機(jī)；
02設(shè)備參數(shù)
