SRT柔性手指模塊化組合——非標自動化生產(chǎn)線的破局方案
在生產(chǎn)加工行業(yè)中，離散型制造企業(yè)具有小批量、多品種、訂單變化大等生產(chǎn)特征，由于不同加工批次的加工要求不同，每次都需定制特定的定位夾具，通用性差，導致資源浪費嚴重。SRT的軟體夾爪是由柔性手指模塊、支架、機械臂連接件所組成。面對不同形狀、尺寸、大小的工件，可選擇不同型號的柔性手指模塊，合理搭配支架，實現(xiàn)軟體夾爪的抓取、放置動作。
在支架范圍內(nèi)進行調(diào)節(jié)手指間距，能夠適應(yīng)不同工件的排布要求。如遇體積較大的工件時，可選擇較長支架進行多指安裝和調(diào)節(jié)，極大提高了變距軟體夾爪在實際生產(chǎn)中的適用性，無需頻繁更換裝置，一“爪”兼容多種產(chǎn)品。
工程師只需根據(jù)工件加工工序要求調(diào)用相應(yīng)的手指模塊，即可實現(xiàn)對工件裝夾，不僅縮短了軟體夾爪的設(shè)計和制造的周期，還可提高加工精度，降低生產(chǎn)成本。
