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自動(dòng)化生產(chǎn)中，提升柔性夾具抓取精度的解決方案

在柔性生產(chǎn)制造過程中，柔性夾具的抓取精準(zhǔn)度是影響生產(chǎn)效率的重要因素，SRT柔性智能解決方案，助力多品種，多工序及高精度工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)制造，提升柔性夾具的抓取精度。

匹配高精度柔性控制機(jī)構(gòu)

柔性控制機(jī)構(gòu)的精度值會(huì)影響末端夾具的抓取精度。為了提高柔性夾具精確夾持，需采用高精度機(jī)械臂做配套應(yīng)用，這是提升柔性夾具抓取精度的基礎(chǔ)條件。

選擇適用末端夾具

根據(jù)產(chǎn)線空間及抓取物的材質(zhì)、尺寸選擇專配的末端夾具，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線的高效生產(chǎn)。

?面對(duì)排布緊湊的精密、異形物件，可選擇MSF微型夾具，其柔性模塊微小，能夠解決陣列擺放、狹窄空間中對(duì)精密物件的。

? VFC系列范德華力吸盤是處理紙板、玻璃、電路板、金屬、塑料和光滑包裝等物件的理想選擇。其接觸面由百萬量級(jí)纖維狀束叢制成，可牢牢吸附工件表面且無印記殘留。

?對(duì)于體積大或份量較重的物料，可選擇SRT的SFG-N系列柔性夾爪，其增添了用于處理苛刻條件下負(fù)載任務(wù)和抓取范圍的設(shè)計(jì)，抓取過程安全可靠。

優(yōu)化夾具定位方案

?在抓取精度要求嚴(yán)苛的工況環(huán)境下，為保證柔性夾具精確作業(yè)，可以添加定位專用夾具，固定抓取位置。

?抓取與放置過程中，需將放置點(diǎn)調(diào)整到與放置面相貼合狀態(tài)，能夠避免抓取物從高空拋下的現(xiàn)象，影響抓取精度。

合理調(diào)節(jié)氣壓值

根據(jù)抓取物的材料和形狀，需調(diào)整適合的氣壓來控制手指的夾持力。當(dāng)抓取較軟的物件時(shí)，需調(diào)整合適氣壓值，保證抓取精度。

咨詢熱線： 400-186-7770

商務(wù)洽談： srt@softrobottech.com

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