自動(dòng)化生產(chǎn)中,提升柔性夾具抓取精度的解決方案
在柔性生產(chǎn)制造過程中,柔性夾具的抓取精準(zhǔn)度是影響生產(chǎn)效率的重要因素,SRT柔性智能解決方案,助力多品種,多工序及高精度工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)制造,提升柔性夾具的抓取精度。柔性控制機(jī)構(gòu)的精度值會(huì)影響末端夾具的抓取精度。為了提高柔性夾具精確夾持,需采用高精度機(jī)械臂做配套應(yīng)用,這是提升柔性夾具抓取精度的基礎(chǔ)條件。
根據(jù)產(chǎn)線空間及抓取物的材質(zhì)、尺寸選擇專配的末端夾具,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線的高效生產(chǎn)。
?面對(duì)排布緊湊的精密、異形物件,可選擇MSF微型夾具,其柔性模塊微小,能夠解決陣列擺放、狹窄空間中對(duì)精密物件的。
? VFC系列范德華力吸盤是處理紙板、玻璃、電路板、金屬、塑料和光滑包裝等物件的理想選擇。其接觸面由百萬量級(jí)纖維狀束叢制成,可牢牢吸附工件表面且無印記殘留。
?對(duì)于體積大或份量較重的物料,可選擇SRT的SFG-N系列柔性夾爪,其增添了用于處理苛刻條件下負(fù)載任務(wù)和抓取范圍的設(shè)計(jì),抓取過程安全可靠。
優(yōu)化夾具定位方案
?在抓取精度要求嚴(yán)苛的工況環(huán)境下,為保證柔性夾具精確作業(yè),可以添加定位專用夾具,固定抓取位置。?抓取與放置過程中,需將放置點(diǎn)調(diào)整到與放置面相貼合狀態(tài),能夠避免抓取物從高空拋下的現(xiàn)象,影響抓取精度。


合理調(diào)節(jié)氣壓值
根據(jù)抓取物的材料和形狀,需調(diào)整適合的氣壓來控制手指的夾持力。當(dāng)抓取較軟的物件時(shí),需調(diào)整合適氣壓值,保證抓取精度。