產品
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氣動控制模塊作為柔性夾具的專用驅動設備，通過控制模塊調整夾爪內氣體壓力值，實現對柔性夾爪形變和力度的精確控制，其作用如同人心臟一般重要。
1
正負壓可調節(jié)
控制器輸出的正壓與負壓均可調節(jié)，對應到夾爪的抓緊力度和張開幅度均可調節(jié)，夾爪動作頻率高效，最高一分鐘120次。
2
氣壓精度高
通過控制器內部氣動元件與程序算法的配合，可以做到控制器氣壓的精準輸出。
3
多種控制方式
手動控制，IO電平控制，通信控制；適配多種場景：手動演示，工業(yè)產線循環(huán)工作，通信二次開發(fā)等。
4
多種調壓方式
可使用手動調壓、IO調壓、通信調壓。
5
多種通訊協議
Modbus-RTU & Modbus-TCP適配各種主流機械臂、PLC等控制設備。
6
氣壓調節(jié)多檔位
擁有8檔位雙路可調節(jié)氣壓范圍，通過IO讀取預設檔位，更方便調節(jié)輸出氣壓。
7
供氣檢測功能
具有供氣檢測功能，氣源壓力未達到要求范圍內時，設備顯示ERROR
8
當柔性夾爪達到正/負壓穩(wěn)定狀態(tài)時，輸出電平信號給到控制設備，可作為下一步驟的起始信號使用。
9
詳細數據列表 | |
名稱 | 數據 |
型號 | SCB-PT100 |
尺寸/mm | 222*172*96 |
凈重/kg | 3 |
控制方式 | 手動、IO、通信 |
調壓方式 | 手動、IO、通信 |
通信接口 | RS-232、TCP |
流量 | 285L/min |
額定電壓/V | DC24V±10% |
消耗電流/A | 2A |
輸入氣壓/MPa | 0.6~0.8，流量大于400L/min |
輸出氣壓/kPa | -80~100 |
重復精度/kPa | ±4 |
正壓輸出流量L/min | 285 |
負壓輸出流量L/min | 85 |
防護等級 | IP42 |
氣源要求 | 壓縮空氣符合 ISO8573:1:2010[7:4:4] |
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