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吸塑托盤(pán)也叫塑料內(nèi)托，一般是將平展的塑料硬片加熱變軟后，放在特定的模具上，通過(guò)真空吸力成型，冷卻后成為帶有特定凹槽的塑料托盤(pán)。相比于市面上其他類(lèi)型的包裝，吸塑托盤(pán)衛(wèi)生環(huán)保、成本低、易清洗，被廣泛用于電子、藥物、食品等行業(yè)，起到防靜電、襯托、防震、分隔固定的作用。

01如何破解易碎/層疊難題？ 

吸塑托盤(pán)通常采用層疊放置，在使用時(shí)，由于疊加緊固，且邊緣較薄，難以分離，傳統(tǒng)夾爪在面臨上述工況時(shí)，難以順利完成抓取和搬運(yùn)的流程動(dòng)作。

模擬人手操作

受海星腕足形態(tài)的啟發(fā)，SRT研發(fā)的SFG柔性?shī)A爪在氣壓控制下能夠輕柔地抓握物體，還可實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的分層搬運(yùn)。

02 SFG柔性?shī)A爪的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

精確分層夾取

通過(guò)控制器內(nèi)部氣動(dòng)元件與程序算法的配合，SFG柔性?shī)A爪可以做到控制器氣壓的精準(zhǔn)輸出，氣壓精度可達(dá)±2kPa，實(shí)現(xiàn)對(duì)吸塑托盤(pán)精確分層、搬運(yùn)。

夾持脆弱邊緣不崩邊

SFG柔性?shī)A爪的單指推力在0-25N范圍內(nèi)精準(zhǔn)可控，不會(huì)夾傷托盤(pán)。

搬運(yùn)全程不接觸表面

SFG柔性?shī)A爪通過(guò)捏邊抓取，輕松實(shí)現(xiàn)無(wú)痕無(wú)損搬運(yùn)，確保產(chǎn)品表面無(wú)瑕疵，提升良品率。

可抓取幅面尺寸大的托盤(pán)

SFG柔性?shī)A爪單根手指自重僅為18.9g，采用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，“U”型手指模塊可以直接鎖緊安裝在各種規(guī)格鋁型材上，客戶(hù)無(wú)需針對(duì)不同物料訂制大型支架，可通過(guò)型材快速拼接出框架，再安裝上手指模塊，即可獲得可用夾具，即使幅面超過(guò)1米的面板，一樣可以輕松搬運(yùn)。

適用高等級(jí)無(wú)塵車(chē)間要求

吸塑托盤(pán)在生產(chǎn)中對(duì)設(shè)備的潔凈度要求非常嚴(yán)格。SFG柔性?shī)A爪擁有良好的密封性和穩(wěn)定性，可防止粉塵、油污等滲入夾具內(nèi)部。同時(shí)柔性?shī)A爪通過(guò)了RoHS 2.0認(rèn)證和ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證要求，在客戶(hù)使用過(guò)程中，保證設(shè)備質(zhì)量安全，是適應(yīng)高等級(jí)無(wú)塵車(chē)間的完美選擇。

03 各類(lèi)托盤(pán)/盒抓取型號(hào)選擇

市場(chǎng)上的吸塑托盤(pán)種類(lèi)繁多，尺寸各有不同。在SRT研究人員的反復(fù)試驗(yàn)下，對(duì)超出標(biāo)準(zhǔn)支架范圍的吸塑托盤(pán)可采用不同支架模型進(jìn)行抓取，還可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況進(jìn)行產(chǎn)線(xiàn)定制。

普通吸塑托盤(pán)

【支架搭建】支架可根據(jù)吸塑托盤(pán)形狀進(jìn)行搭建。圓形的吸塑托盤(pán)在抓取時(shí)可搭建成FNC4十字型；長(zhǎng)方形或方形的吸塑托盤(pán)，可搭建成FNM4 H型或者FNM6口子型支架；

【手指選擇】對(duì)于重量較輕的吸塑托盤(pán)，建議使用N30系列手指，氣壓值保持在正壓10～35kPa之間。

如果吸塑托盤(pán)較重，則可更換為N50系列手指，此系列手指品類(lèi)豐富，抓取范圍廣且技術(shù)成熟，氣壓值調(diào)整大于80kPa即可。

基于吸塑托盤(pán)的延伸及擴(kuò)展應(yīng)用

SFG柔性?shī)A爪除了可抓取用于電子、醫(yī)藥等領(lǐng)域的各類(lèi)吸塑托盤(pán)，還可對(duì)預(yù)制菜托盤(pán)以及裝有食物的各種鋁箔盒進(jìn)行分揀搬運(yùn)，如：

在鋁箔盒內(nèi)裝入相同重量的食品，盒裝重量在300～800g之間，使用SFG-FNM4-N4036、SFG-FNC3-N4036夾具抓取并快速移動(dòng)，可依舊保持良好的穩(wěn)定性。此外，柔性手指模塊作為SFG柔性?shī)A爪的核心組成部分，其材質(zhì)是由食品級(jí)硅橡膠制成，安全可靠，靈活度高。

為滿(mǎn)足各行各業(yè)多樣化、復(fù)雜化的場(chǎng)景需求，SRT會(huì)持續(xù)推出更新的產(chǎn)品和更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，助力智能制造技術(shù)應(yīng)用更便捷、廣泛。