產(chǎn)品
產(chǎn)品
中國首項柔性末端執(zhí)行器標準發(fā)布實施
作為國內(nèi)柔性末端執(zhí)行器行業(yè)的創(chuàng)新企業(yè)，SRT一直以行業(yè)佼佼者之姿，致力于為不同行業(yè)客戶提供過硬的產(chǎn)品、服務與行業(yè)整體解決方案，精耕業(yè)務賦能，力促技術創(chuàng)新升級。
01標準編制背景
據(jù)統(tǒng)計，全球工業(yè)界只能解決很少部分規(guī)則剛性物品的自動化生產(chǎn)搬運問題，剩余絕大部分異形易損物品仍處于使用人工上下料階段，柔性末端執(zhí)行器有效解決了這一行業(yè)痛點。SRT自主研發(fā)推出的可充氣柔性手指，靈感源自軟體動物，可充氣柔性手指在執(zhí)行抓取操作時，能夠自適應地包覆住目標物體，無需根據(jù)物體精確的尺寸、形狀進行預先調(diào)整，擺脫了傳統(tǒng)生產(chǎn)線要求生產(chǎn)對象尺寸均等的束縛。
近年來軟體機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得明顯成效，產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L，為規(guī)范行業(yè)內(nèi)可充氣柔性手指的生產(chǎn)和出廠標準，特編制此標準。本標準嚴格按照GB/T 1.1-2020《標準化工作導則 第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的要求進行編寫。
02標準編制過程
《抓握型夾持器用可充氣柔性手指通用規(guī)范》標準于2022年6月正式獲批立項，歷時半年有余，專家組多次召開工作會議，對檢測參數(shù)、檢測儀器、儀表要求、試驗方法等進行反復研討，最終標準于2022年12月01日正式發(fā)布，2022年12月02日起開始實施。
標準編號：T/ZSA 127-2022。
03標準編制意義
《抓握型夾持器用可充氣柔性手指通用規(guī)范》（《General Specification of Inflatable and Soft Finger of Grasp-type Gripper》）結合工業(yè)實際情況，規(guī)定了可充氣柔性手指出廠時的必要指標，包括技術、試驗方法、檢驗規(guī)則以及包裝、運輸、儲存等方面的指標要求，并提出了可量化的試驗方法，體現(xiàn)了可充氣柔性手指在實際應用過程中的性能水平。
該標準是國內(nèi)關于可充氣柔性手指的首項標準，對提升軟體機器人產(chǎn)業(yè)的有序、良性發(fā)展提供了重要的支撐。
SRT始終致力于推動企業(yè)標準的建設，高度重視產(chǎn)品的每個細節(jié)，通過不斷試驗，充分保障產(chǎn)品品質(zhì)和客戶的最佳體驗。未來，SRT將不斷提升企業(yè)技術創(chuàng)新能力，并嚴格遵循該執(zhí)行標準，為促進行業(yè)的快速發(fā)展貢獻力量。
04標準起草和參編單位
本文件由中關村標準化協(xié)會提出并歸口。
主要起草單位
北京軟體機器人科技股份有限公司
其它參編單位
北京航空航天大學
浙江大學
遨博（北京）智能科技有限公司
機科發(fā)展科技股份有限公司
北京海研自動化科技有限公司
北京中認檢測技術服務有限公司
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