產(chǎn)品
智能制造解決方案
機(jī)器視覺設(shè)備
半導(dǎo)體設(shè)備
產(chǎn)品
智能制造解決方案
機(jī)器視覺設(shè)備
半導(dǎo)體設(shè)備
/ 異形車燈抓取方案 /
某汽車生產(chǎn)制造企業(yè)
客戶方案
異形車燈形狀各異，產(chǎn)品迭代快。為滿足不同車燈尺寸的生產(chǎn)需求，客戶對(duì)已有產(chǎn)線進(jìn)行改造升級(jí)，采用“氣缸+吸盤”的組合模式抓取車燈外殼。
方案弊端
“氣缸+吸盤”的組合設(shè)計(jì)繁瑣，占地面積大且費(fèi)用高，不適用于狹窄局促的生產(chǎn)空間；
該方案并未完全滿足客戶對(duì)末端夾具輕量化的需求，且由于組合設(shè)計(jì)方案流程復(fù)雜，線路較多，并不利于出現(xiàn)故障后的快速排查，耗時(shí)長(zhǎng)。
從汽車車燈到市面上多數(shù)異形、易損工件的抓取，客戶該如何精準(zhǔn)選擇一套柔性抓取解決方案，來滿足對(duì)不同形態(tài)工件的生產(chǎn)需求？
/ 全新i-EOAT柔性抓取方案 /
專業(yè)的異形易損工件搬運(yùn)夾具
方案概述
對(duì)i-EOAT柔性末端執(zhí)行器的鉆研及應(yīng)用，SRT一直致力于把工業(yè)級(jí)“靈巧手”做到極致。汽車制造具有較快的生產(chǎn)節(jié)奏，汽車車燈生產(chǎn)作為汽車行業(yè)的重要組成部分，對(duì)工藝的要求尤為嚴(yán)謹(jǐn)。
為應(yīng)對(duì)像汽車一類兼具技術(shù)密集型和勞動(dòng)密集型的行業(yè)需要，SRT研發(fā)出一款顛覆式、自帶柔性的軟體夾具——NBM靈巧氣囊模塊。
它是專門針對(duì)汽車車燈等形狀特殊、且難以抓取的異形工件，為滿足企業(yè)生產(chǎn)過程中高精度、低磨損、輕量化要求，提出的一種新型柔性化抓取方案。NBM可以有效避免對(duì)工件抓取面的損傷，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)空間作業(yè)要求不高，并可降低裝配、調(diào)試人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)
汽車車燈生產(chǎn)過程中會(huì)出現(xiàn)不同的問題與缺陷，其中99%是可以在制造時(shí)避免的。基于NBM的柔性抓取解決方案能夠利用模塊化設(shè)計(jì)，借助靈活的操控力，布置多角度的抓取點(diǎn)位，克服了空間狹小等不良因素的影響,完成汽車車燈等異形工件的搬運(yùn)，提高異形工件生產(chǎn)的質(zhì)量與水平。
柔性化
占用空間小，不受限于原有產(chǎn)線布局，對(duì)部署空間大小無太多要求；
輕量化
極簡(jiǎn)設(shè)計(jì)，降低工藝復(fù)雜性，與傳統(tǒng)夾具相比，重量更輕、更靈活。
產(chǎn)品特色
異形工件品類多，規(guī)格尺寸不一，末端夾具需滿足行程范圍大、力控精準(zhǔn)、負(fù)載范圍大的特點(diǎn)，NBM可滿足上述需求：
NBM通過膨脹和收縮，改變膠體外形狀態(tài)，達(dá)到與異形工件緊密結(jié)合的目的，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、牢固的抓取及轉(zhuǎn)運(yùn)；
夾持力和負(fù)載大，在高速運(yùn)行的同時(shí)柔性抓取，適合協(xié)作機(jī)器人復(fù)雜且快速的運(yùn)動(dòng)；
體積小，重量輕，可集成多個(gè)NBM并排使用，提高效率；
標(biāo)準(zhǔn)化程度高，兼容不同尺寸規(guī)格、重量的異形工件，解決了保溫杯、車燈罩、儀表盤、空調(diào)面板、電器控制面板、鍵盤鼠標(biāo)面殼、注塑行業(yè)的異形工件移載難題。
NBM的拓展與應(yīng)用
生產(chǎn)中，選用合適、靈活的i-EOAT工具以及柔性的解決方案，有利于降低自動(dòng)化升級(jí)的部署成本，顯著提高整個(gè)自動(dòng)化進(jìn)程的協(xié)作性。未來，SRT將不斷迭代更多柔性夾爪系列產(chǎn)品，持續(xù)拓寬柔性夾爪應(yīng)用邊界，滿足更多工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的生產(chǎn)需要。
擴(kuò)展—多款NBM安裝方式
★
注：
【自重及負(fù)載】
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