8月16日-21日,為期6天的2023世界機(jī)器人大會在北京·北人亦創(chuàng)國際會展中心正式按下“啟動鍵”。16日上午,中共中央政治局委員、北京市委書記尹力,中國科協(xié)主席萬鋼等領(lǐng)導(dǎo)出席了開幕式。開幕式后,與會領(lǐng)導(dǎo)來到2023世界機(jī)器人博覽會展館,參觀SRT等展位,并聽取了關(guān)于軟體機(jī)器人創(chuàng)新技術(shù)的重點(diǎn)應(yīng)用介紹。

作為國內(nèi)自主研發(fā)能力和科技創(chuàng)新水平持續(xù)處于行業(yè)前端的集團(tuán)公司,SRT緊緊圍繞“開放創(chuàng)新 聚享未來”的大會主題,把工業(yè)制造領(lǐng)域i-EOAT 智能末端執(zhí)行器的重點(diǎn)應(yīng)用、智慧醫(yī)養(yǎng)、半導(dǎo)體科技、機(jī)器視覺以及教育領(lǐng)域的新產(chǎn)品、新技術(shù)、新探索進(jìn)行綜合性展示。SRT以智能驅(qū)動、產(chǎn)研一體、開放領(lǐng)先的創(chuàng)新產(chǎn)品體系,深入“機(jī)器人+應(yīng)用場景”的關(guān)鍵環(huán)節(jié)打造,加強(qiáng)對軟體機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)生態(tài)的拓展,引發(fā)陣陣熱潮。


看點(diǎn)一 首次公開“開跳”的人工心臟
創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用的“中國心”
目前,全球心力衰竭患者數(shù)量超過6430萬,且此數(shù)字隨著人口老齡化的加劇持續(xù)攀升。心臟移植作為終末期心衰的一種有效治療手段,可使患者1年、3年和5年的生存率分別達(dá)到91%、85%和75%。然而,心臟移植供體缺乏的問題普遍存在,每年僅有不足3%的終末期心衰患者可進(jìn)行心臟移植,巨大的供需缺口使人工心臟得以發(fā)展與應(yīng)用。

SRT“人工心臟”介紹
PRODUCT INTRODUCTION
SRT推出的人工心臟,是一種可以完全替代自然心臟給人體供血的輔助裝置。本產(chǎn)品仿照自然心臟結(jié)構(gòu)設(shè)計,選用與人類肌肉模量和密度接近的,具有較好生物相容性、抗撕裂強(qiáng)度和拉伸強(qiáng)度的硅膠柔性材料一體成型。
其內(nèi)部具有與自然心臟相似的內(nèi)腔結(jié)構(gòu):2個心房和2個兩心室,以及1個動力室。動力室外接控制器,通過膨脹和收縮改變心室的體積,影響血液壓力,實現(xiàn)血液的流入和流出。具有仿生結(jié)構(gòu)的SRT全柔性人工心臟,為人工心臟的蓬勃發(fā)展提供了新的可能,開拓了新的技術(shù)方向。


產(chǎn)品特點(diǎn)
PRODUCT FEATURES
模擬自然心臟泵血機(jī)理,避免了電機(jī)、轉(zhuǎn)動軸、傳統(tǒng)葉片等旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)式,避免了摩擦磨損、凝血、氣泡和打碎細(xì)胞等問題;整體使用柔性材料制成,不易損傷其他器官、機(jī)體,且與人體的生物相容性高,降低排異反應(yīng)等風(fēng)險,追求最高水平的功能性和可靠性。
應(yīng)用場景
APPLICATION SCENARIO
目前“人工心臟”仍處于研發(fā)階段。作為替代自然心臟給人體供血的輔助裝置,未來,通過基于軟體機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新賦能,能夠恢復(fù)心力衰竭患者的心臟功能,延續(xù)患者生命,幫助其過渡到心臟移植階段或者作為永久性治療手段。
看點(diǎn)二 新品首發(fā)BFA柔性臂
Chordata?系列仿生手臂
剛性機(jī)器人一直是機(jī)器人發(fā)展的重點(diǎn),具有極強(qiáng)的可控性和廣泛應(yīng)用。因剛性機(jī)器人多采用金屬材料制成,系統(tǒng)較為笨重、控制復(fù)雜、成本高且不易在復(fù)雜的地形條件下運(yùn)動,缺乏靈活性和柔順性。隨著軟體機(jī)器人技術(shù)的高速發(fā)展,具有高精度、 高負(fù)載自重比,及高靈活性的機(jī)器人結(jié)構(gòu)獲得重點(diǎn)關(guān)注。但礙于人工肌肉的發(fā)展,目前仍難以通過全柔性的材料,獲得堪比剛性機(jī)械臂穩(wěn)定性和負(fù)載能力的應(yīng)用級機(jī)械臂。

SRT“柔性臂”介紹
PRODUCT INTRODUCTION
Chordata脊索動物門是動物界最高等的一門,也是發(fā)展最成功的一類生物,同時代表著SRT對未來先進(jìn)機(jī)器人形態(tài)的希冀。脊索動物由剛性的內(nèi)骨骼、緊湊的肌肉纖維束、完善的神經(jīng)系統(tǒng)和靈敏的表皮組成。以此基礎(chǔ)構(gòu)型演化出的生物不僅能適應(yīng)地球上各種惡劣環(huán)境,還占據(jù)著生物鏈的頂層。那么,未來與人類共融的高智能、高功能機(jī)器人也可以根據(jù)脊索動物的特性,被創(chuàng)造出仿生型的金屬內(nèi)骨骼、仿生肌肉束、全身神經(jīng)總線和柔性的電子皮膚,以達(dá)到突破性的應(yīng)用。
在此背景下,SRT研發(fā)出了BFA(Bionic Flexible Arm)柔性臂,基于先進(jìn)柔性氣動肌肉和仿生結(jié)構(gòu)構(gòu)型,搭配高精度氣流驅(qū)控和柔韌核心控制算法,實現(xiàn)了對剛?cè)狁詈系娜嵝员鄣钠椒€(wěn)高精度控制,靈巧柔韌、自由轉(zhuǎn)向,能進(jìn)行任意角度的扭轉(zhuǎn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)
PRODUCT FEATURES
這種仿生柔性臂自由度高,運(yùn)作靈活平順,環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng),具有極高的安全性,且硬件成本低廉。
應(yīng)用場景
APPLICATION SCENARIO
未來,在需要大量人機(jī)交互的場景中均具有廣闊的應(yīng)用潛力,如養(yǎng)老助殘、家庭輔助、物流分選,以及公共服務(wù)、肘部康復(fù)、高校教育等。
看點(diǎn)三 創(chuàng)新驅(qū)動 聚焦典型應(yīng)用場景
加強(qiáng)產(chǎn)、學(xué)、研、用生態(tài)體系建設(shè)
隨著信息化、工業(yè)化的不斷融合,以機(jī)器人科技為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃興起,成為新時代科技創(chuàng)新的一個重要標(biāo)志。
SRT作為用軟體機(jī)器人技術(shù)不斷推動產(chǎn)業(yè)進(jìn)步的科技創(chuàng)新企業(yè),近年來也在加強(qiáng)對創(chuàng)新產(chǎn)品體系的建設(shè),并遵循本次大會的辦會理念,按照機(jī)器人+應(yīng)用示范,展現(xiàn)機(jī)器人在推動創(chuàng)新發(fā)展、轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式、改善人民福祉方面的積極作用。

在工業(yè)制造領(lǐng)域,除“人工心臟”和“新型柔性材質(zhì)仿生手臂”兩款新品外,SRT還展示出多款i-EOAT智能末端執(zhí)行器解決方案,通過豐富的應(yīng)用場景和用戶使用需求展示,在積極尋求更多新型應(yīng)用市場機(jī)會的同時,助推軟體機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
SFG柔性夾爪
機(jī)器人茶藝展示平臺
展示方案

MVG微型真空夾爪
半成品食品裝托
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夾爪+范德華力吸盤
手機(jī)貼膜組合夾具
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NBM靈巧氣囊模塊
玻璃杯/汽車燈罩移載
展示方案

SFG柔性夾爪
柔性定位治具
展示方案

ISC氣囊式內(nèi)撐夾具
氣缸搬運(yùn)
展示方案

在智慧醫(yī)養(yǎng)領(lǐng)域,SRT不斷積極探索,深入推動軟體機(jī)器人技術(shù)在康復(fù)醫(yī)療向的應(yīng)用與發(fā)展。本次展會上,SRT帶來8款不同型號的手功能康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。該產(chǎn)品體系將軟體材料學(xué)、氣動控制技術(shù)等軟體機(jī)器人技術(shù)與康復(fù)醫(yī)學(xué)理論相結(jié)合,通過對患者手部的主被動組合訓(xùn)練,刺激其神經(jīng)和肌肉,協(xié)助手部恢復(fù)功能,實現(xiàn)橫跨患者全恢復(fù)周期的標(biāo)準(zhǔn)化主被動康復(fù)訓(xùn)練。適用于由腦卒中、脊髓損傷、腦癱等疾病或損傷引起的各種手功能障礙的患者。

新品推薦
手部運(yùn)動及本體感覺綜合康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng) H2000基于軟體機(jī)器人技術(shù)在材料及結(jié)構(gòu)方面進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計,通過柔性驅(qū)動方式進(jìn)行訓(xùn)練。
力度表現(xiàn)大幅提升,反向拉伸效果更強(qiáng),使用壽命更長。系統(tǒng)提供高效訓(xùn)練方案,為用戶提供單人單手、單人雙手及雙人單手的訓(xùn)練方案,可滿足不同階段患者需求,大幅提升科室康復(fù)效率。

在半導(dǎo)體科技領(lǐng)域,以“大科學(xué)、大制造”為背景,SRT扎根半導(dǎo)體行業(yè),挖掘生產(chǎn)痛點(diǎn),堅持問題導(dǎo)向,不斷鉆研與加強(qiáng)半導(dǎo)體專業(yè)建設(shè)。在創(chuàng)新中立足于晶圓傳輸核心部件自主研發(fā),加速晶圓傳輸設(shè)備國產(chǎn)化。目前,公司以半導(dǎo)體后道制程中的貼膜、撕膜、解膠、裂片等相關(guān)工藝設(shè)備為主,并具備完備的凈化組裝車間、精密的檢測設(shè)備和嚴(yán)格的質(zhì)量管控體系,積極賦能先進(jìn)設(shè)備制造,助力中國半導(dǎo)體行業(yè)崛起。
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全自動晶圓分選設(shè)備是面向半導(dǎo)體生產(chǎn)工藝中晶圓分類分選的制程設(shè)備,能夠適用于8″~12″晶圓分選傳輸?shù)母鞣N應(yīng)用場景。

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晶圓搬運(yùn)機(jī)械手是面向半導(dǎo)體生產(chǎn)工藝中各類設(shè)備的晶圓傳輸專用機(jī)械臂,可對應(yīng)處理4″~12″的晶圓或玻璃圓片等產(chǎn)品。

在軟體教育領(lǐng)域,為加強(qiáng)產(chǎn)、學(xué)、研、用生態(tài)體系建設(shè),SRT將具有專業(yè)發(fā)展前瞻性的“工業(yè)機(jī)器人綜合實踐平臺”搬至大會現(xiàn)場,把“新技術(shù)、新工藝、新裝備、新材料的發(fā)展需求融入到實訓(xùn)設(shè)備”作為出發(fā)點(diǎn),為機(jī)電類、電器類學(xué)生提供理論教學(xué)、操作實訓(xùn)、技能拓展等功能的平臺,打造產(chǎn)學(xué)研一體化的教學(xué)環(huán)境,提升學(xué)校的專業(yè)教學(xué)能力,創(chuàng)辦特色專業(yè)、品牌專業(yè)。

與此同時,借助2023世界機(jī)器人大會的舞臺,由SRT承辦的“2023世界機(jī)器人大賽錦標(biāo)賽(北京)機(jī)器人應(yīng)用大賽|半導(dǎo)體行業(yè)職業(yè)技能賽項”正在如火如荼地進(jìn)行。SRT作為智能制造細(xì)分領(lǐng)域高新技術(shù)企業(yè),希望通過此次半導(dǎo)體職業(yè)技術(shù)賽項與各方攜手,共同推動產(chǎn)教融合、校企合作,為全球機(jī)器人領(lǐng)域培養(yǎng)創(chuàng)新型、應(yīng)用型、復(fù)合型人才貢獻(xiàn)力量。
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