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?現(xiàn)代企業(yè)對(duì)包裝的定義

包裝并不是一件很簡(jiǎn)單的事！比如搬家時(shí)打包行李，我們會(huì)將衣物放到一起，日用品歸到一類，不常用的放到一個(gè)箱子里，這樣在取的時(shí)候就會(huì)更條理更方便。產(chǎn)品打包的道理也是如此，但面對(duì)的就不是幾件行李了，而是成千上萬(wàn)流水線產(chǎn)出的產(chǎn)品，這就需要有智能化、系統(tǒng)化的設(shè)計(jì)解決方案。

在工業(yè)制造中，如果說(shuō)前端解決的是產(chǎn)品生產(chǎn)問(wèn)題，那后道聚焦的就是產(chǎn)品的包裝問(wèn)題。過(guò)去企業(yè)生產(chǎn)效率不高，往往依靠人力進(jìn)行產(chǎn)品包裝；進(jìn)入工業(yè)4.0時(shí)期后，全自動(dòng)化、信息化、智能化的產(chǎn)線成企業(yè)“標(biāo)配”，單靠人力已無(wú)法滿足日益增長(zhǎng)的生產(chǎn)需求。

當(dāng)前，雖然整個(gè)包裝行業(yè)技術(shù)應(yīng)用水平有所提升，但仍有大量企業(yè)無(wú)法在“產(chǎn)品打包”與“流水線式服務(wù)”間建立有效通道，成為亟待解決的難題。

憑借多年積累的自動(dòng)化產(chǎn)線升級(jí)經(jīng)驗(yàn)，SRT不斷拓寬行業(yè)界限，正在向生產(chǎn)效率高、自動(dòng)化程度高、可靠性好、靈活性強(qiáng)、技術(shù)含量高的后道包裝行業(yè)挺進(jìn)。通過(guò)將工業(yè)機(jī)器人、柔性末端夾具、機(jī)器視覺、包裝機(jī)械設(shè)備等進(jìn)行優(yōu)化串聯(lián)，打造出擁有簡(jiǎn)單自由度、中高負(fù)載、柔性化、標(biāo)準(zhǔn)化，以及兼容多種物料輸送單元機(jī)構(gòu)的一體化包裝應(yīng)用平臺(tái)，即SRT移載機(jī)器人應(yīng)用平臺(tái)，引領(lǐng)包裝生產(chǎn)向集成化、高效化、智能化方向發(fā)展。

【SRT移載機(jī)器人應(yīng)用平臺(tái)】

讓包裝線化零為整

“一條龍”式作業(yè)引領(lǐng)包裝行業(yè)價(jià)值革命

包裝行業(yè)錯(cuò)綜復(fù)雜。產(chǎn)品包裝種類多，相關(guān)產(chǎn)品特性、包裝材料、客戶要求差異大；據(jù)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，在邁向自動(dòng)化包裝的進(jìn)程中，包裝設(shè)備對(duì)機(jī)器人的負(fù)載能力要求較高，對(duì)機(jī)器人的自由度范圍卻沒(méi)有明確要求。SRT移載機(jī)器人應(yīng)用平臺(tái)充分迎合市場(chǎng)需求，去掉傳統(tǒng)生產(chǎn)中冗雜的包裝步驟，用技術(shù)打通生產(chǎn)“斷點(diǎn)”，將原本分散的包裝線化零為整，形成全方位一體化的后道包裝全新應(yīng)用。

【搭載視覺檢測(cè)功能的抓取裝盒及輸送理料標(biāo)準(zhǔn)化工作站】

SRT移載機(jī)器人應(yīng)用平臺(tái)整體由三部分構(gòu)成，分別為物料輸送及理料系統(tǒng)、抓取裝盒及輸送理料標(biāo)準(zhǔn)化工作站、抓取及裝載標(biāo)準(zhǔn)化工作站。平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，將各單機(jī)緊密串聯(lián)為一條自動(dòng)化生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了外包裝盒/箱輸送、物料位置檢測(cè)、物料抓取、裝盒、扣蓋、裝箱的全自動(dòng)化作業(yè)，生產(chǎn)節(jié)拍≥20次/分鐘。

【抓取及裝載標(biāo)準(zhǔn)化工作站】

三向賦能聚合力

各司其職提高包裝質(zhì)量和生產(chǎn)效率

在物料位置檢測(cè)方面，采用AI深度學(xué)習(xí)檢測(cè)算法與傳統(tǒng)視覺算法相結(jié)合的方式進(jìn)行檢測(cè)，移載機(jī)器人抓取物料的重復(fù)定位精度高，極大保障了投放位置的準(zhǔn)確性，快速高效。

在物料抓取方面，移載機(jī)器人搭載多套不同結(jié)構(gòu)的抓手機(jī)構(gòu)，并采用SRT自主研發(fā)的SFG柔性?shī)A爪執(zhí)行物品的抓取、裝盒、扣蓋、裝箱等作業(yè)。柔性?shī)A爪兼容性強(qiáng)，可適應(yīng)多種物料種類及包裝材料規(guī)格；搭配快換裝置滿足了人工和自動(dòng)化等多種上下料需求。

在車間部署方面，SRT移載機(jī)器人應(yīng)用平臺(tái)整機(jī)占用的場(chǎng)地只有3*4.5m，其中各單機(jī)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)小巧，可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)工藝需要，進(jìn)行多種組合后擺放在適合的工位，完成自動(dòng)化生產(chǎn)線的布置，從而滿足各種大批量生產(chǎn)的需要。

【柔性?shī)A爪進(jìn)行物料抓取】

與人工相比，SRT移載機(jī)器人應(yīng)用平臺(tái)在生產(chǎn)效率上提高了30%，可完全代替部分人工保證產(chǎn)線的24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，真正為客戶實(shí)現(xiàn)了“優(yōu)質(zhì)、高效、降本”的自動(dòng)化生產(chǎn)。SRT移載機(jī)器人應(yīng)用平臺(tái)操作簡(jiǎn)單易上手，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，非常適用于食品行業(yè)（如牛奶、巧克力、糖果、餅干、蛋卷等）的二次包裝；此外，平臺(tái)在非食品行業(yè)（如保溫杯、五金、化妝品、日化產(chǎn)品等）的裝盒/裝箱作業(yè)中同樣能發(fā)揮出優(yōu)質(zhì)效能。

食品行業(yè)【袋裝蛋卷包裝案例】

本案例通過(guò)使用SRT移載機(jī)器人應(yīng)用平臺(tái)，完成袋裝蛋卷的物料輸送、抓取裝盒、蓋盒等全流程作業(yè)，為客戶大大提高了生產(chǎn)節(jié)奏，帶動(dòng)銷售創(chuàng)造出更多經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

輸送及理料系統(tǒng)

第一步  將盒蓋、盒體等物料放入“輸送及理料系統(tǒng)”中，僅使用極少人工配合盒體的上料即可；

抓取裝盒及輸送理料

第二步  在抓取裝盒、輸送理料標(biāo)準(zhǔn)化工作站內(nèi)，視覺檢測(cè)位置通過(guò)移載機(jī)器人從輸送線上抓取物料，進(jìn)行依次裝盒；

裝載及蓋盒

第三步  裝盒完畢后物品流入“抓取、裝載標(biāo)準(zhǔn)化工作站”內(nèi)，利用二軸機(jī)器人抓取盒蓋并進(jìn)行蓋盒作業(yè)，最后輸出成品。

移載機(jī)器人應(yīng)用平臺(tái)是SRT將產(chǎn)品協(xié)同創(chuàng)新、技術(shù)引領(lǐng)能力和綜合解決方案的供應(yīng)能力融合發(fā)展的一個(gè)縮影。SRT長(zhǎng)久致力于i-EOAT創(chuàng)新型末端執(zhí)行器的自主研發(fā)工作，近年來(lái)得益于國(guó)內(nèi)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，帶動(dòng)自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化生產(chǎn)裝備的爆發(fā)式增長(zhǎng)。在此期間，SRT結(jié)合大量生產(chǎn)案例不斷進(jìn)行技術(shù)升級(jí)，從單一工業(yè)末端執(zhí)行器生產(chǎn)逐漸向產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈上下游延伸，已初步成長(zhǎng)為可提供全生命周期的整體解決方案服務(wù)商，并將持續(xù)為廣大行業(yè)客戶創(chuàng)造更大生產(chǎn)價(jià)值，以科技創(chuàng)新助推新質(zhì)生產(chǎn)力的躍遷升級(jí)。