產(chǎn)品
機器視覺設(shè)備
產(chǎn)品
機器視覺設(shè)備
?第110屆全國糖酒商品交易會于3月20日上午（以下簡稱“糖酒會”）在成都市·中國西部國際博覽城開幕。作為歷屆糖酒會的老朋友，在本次展出中，SRT深度聚焦后道包裝領(lǐng)域，攜全新升級版“移載機器人應(yīng)用平臺”參展，與食品業(yè)內(nèi)人士共同探討模塊化自動化技術(shù)，助力食品包裝行業(yè)向更智能、更經(jīng)濟、更高效的方向發(fā)展。
基礎(chǔ)信息
【開展時間】2024年3月20日-22日
【展位位置】3號館 3C028T
【展示方案】SRT移載機器人應(yīng)用平臺
SRT“仿生家族”產(chǎn)品模塊
【地圖標(biāo)記】中國西部國際博覽城（成都）
參展背景
糖酒會是中國食品行業(yè)歷史悠久、規(guī)模宏大、影響深遠的展覽會。自SRT成立之初，軟體機器人技術(shù)就與食品行業(yè)有著不可分割的聯(lián)系。從前端的食品生產(chǎn)，到后道的產(chǎn)品包裝，最后到營業(yè)終端的創(chuàng)新應(yīng)用，SRT產(chǎn)品及解決方案能在食品產(chǎn)業(yè)的多數(shù)工藝流程中發(fā)揮出技術(shù)優(yōu)勢。
當(dāng)前，居民消費水平提升、食品消費需求改變，驅(qū)動著食品行業(yè)快速增長，迫使食品廠商必須“跑起來”，向全自動化、信息化、智能化的方向邁進。然而，這一革命性的改變已經(jīng)在包裝行業(yè)悄然發(fā)生了。
創(chuàng)新方案升級發(fā)布
2023年，為突破包裝行業(yè)產(chǎn)品種類多，相關(guān)產(chǎn)品特性、包裝材料、客戶要求差異大等重重桎梏，SRT充分利用技術(shù)優(yōu)勢打通工藝流程“斷點”，成功推出SRT移載機器人應(yīng)用平臺，將原本分散的包裝線化零為整，助力包裝行業(yè)客戶實現(xiàn)自動化的產(chǎn)線升級。
2024年，通過長期實地驗證，SRT在不斷收集新需求的基礎(chǔ)上，對SRT移載機器人應(yīng)用平臺進行了全方位迭代升級，成為新一代擁有簡單自由度、中高負載、柔性化、標(biāo)準(zhǔn)化，以及兼容多種物料輸送單元機構(gòu)的一體化包裝應(yīng)用平臺。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
升級后的SRT移載機器人應(yīng)用平臺整體由四部分構(gòu)成，包括包材開盒及裝載標(biāo)準(zhǔn)化工作站、物料輸送及理料系統(tǒng)、抓取裝盒及輸送理料標(biāo)準(zhǔn)化工作站、抓取及裝載標(biāo)準(zhǔn)化工作站。
平臺采用模塊化設(shè)計，將各單機緊密串聯(lián)為一條自動化生產(chǎn)線，實現(xiàn)了包材開盒及裝載、外包裝盒/箱輸送、物料位置檢測和抓取、裝盒、蓋盒的全自動化作業(yè)，生產(chǎn)節(jié)拍≥20次/分鐘。
功能介紹
包材開盒及裝載標(biāo)準(zhǔn)化工作站主要應(yīng)用于對包材材料的應(yīng)用化作業(yè)，通過二軸和三軸機器人配合開盒，最終將盒子放到輸送線上。其主要特點體現(xiàn)在多套抓手機構(gòu)適應(yīng)多種物料，簡單易用，整機采用的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，還可以安裝實現(xiàn)物料輸送、升降、移載等多種功能的機構(gòu)設(shè)備。
物料輸送及理料系統(tǒng)通過輸送線將各個工作站串聯(lián)為一個整體，從而完成開盒、裝盒、扣盒和產(chǎn)品輸出。
抓取裝盒及輸送理料標(biāo)準(zhǔn)化工作站依靠多套不同結(jié)構(gòu)的抓手機構(gòu)，完成不同物料的抓取工作。其另一優(yōu)勢在于采用AI深度學(xué)習(xí)檢測算法與傳統(tǒng)視覺算法相結(jié)合的方式進行檢測，主要用于檢測放置在輸送線上的物料位置。
抓取及裝載標(biāo)準(zhǔn)化工作站是主要針對成品物料進行包裝作業(yè)的自動化平臺，使用二軸機器人完成扣蓋、移載，并輸出成品。
產(chǎn)品優(yōu)勢
在物料抓取方面，移載機器人搭載多套不同結(jié)構(gòu)的抓手機構(gòu)，并采用SRT自主研發(fā)的SFG柔性夾爪執(zhí)行物品的抓取、移載等作業(yè)。柔性夾爪兼容性強，可適應(yīng)多種物料種類及包裝材料規(guī)格；搭配快換裝置滿足了人工和自動化等多種上下料需求。
在車間部署方面，SRT移載機器人應(yīng)用平臺整機占用的場地只有3.1*5.7m，其中各單機進行了標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，結(jié)構(gòu)小巧，可以根據(jù)實際生產(chǎn)工藝需要，進行多種組合后擺放在適合的工位，完成自動化生產(chǎn)線的布置，從而滿足各種大批量生產(chǎn)的需要。
在人機協(xié)作方面，設(shè)計遵循人體工程學(xué)原理，能降低勞動者強度，減輕疲勞度，且各機構(gòu)均設(shè)有安全保護裝置；此外，工藝配方的選擇菜單模式，員工只需簡單培訓(xùn)后即可掌握操作方法。
在綜合效率方面，平臺適應(yīng)多種包裝需求的一體化、自動化生產(chǎn)線，可基本替代人工，保證產(chǎn)線24小時不間斷生產(chǎn)；與人工產(chǎn)線相比，在節(jié)省部分人工的同時，生產(chǎn)效率有效提升30%以上；與人協(xié)同作業(yè)，生產(chǎn)節(jié)拍可提升30%。
總的來說，新一代SRT移載機器人應(yīng)用平臺可以最大化滿足多種行業(yè)不同產(chǎn)品特性、包裝材料以及客戶的需求。例如，在食品行業(yè)，平臺適用于需要一次包裝（蔬菜水果、肉蛋、水產(chǎn)等）、二次包裝（酒水、乳品等）；在非食品行業(yè)，平臺適用于如日化護理、文具玩具、保溫杯、五金等需要裝盒的產(chǎn)品。
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