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7月“暑期戰(zhàn)”即將拉響，有的同學早已暗暗規(guī)劃起“假期作戰(zhàn)計劃”，有的則隨著高考成績的公布，開始盤算起志愿填報工作。據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2024年教育部批準了24種全新的本科專業(yè)，其中與機器人研發(fā)和制造相關的專業(yè)尤為引人關注。這一變化不僅反映出國家高等教育對新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的敏銳洞察，也預示著未來就業(yè)市場的新趨勢。

SRT既是全國機器人和智能制造行業(yè)產(chǎn)教融合共同體秘書長單位，也是長期致力于與全國各大院校合作共進，加強軟體機器人技術產(chǎn)學研一體化建設的推動者和實施者。近些年，為更好的提升專業(yè)學生的實訓能力，SRT通過搭建系列機器人實訓平臺，將眾多真實場景中的重要應用帶進校園，以沉浸式教學推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展和技術人才孵化。

下面，就讓我們通過幾個典型案例視頻來一探軟體機器人的魅力。暑期閑暇之余，也希望它們能成為各高校師生探究軟體機器人技術和應用的興趣指南。

【適用場景】教育教學/現(xiàn)代農(nóng)田采摘

【關于平臺】SRT機器人智慧采摘實訓平臺，主要面向農(nóng)業(yè)水果采摘場景進行搭建，通過AGV小車實現(xiàn)路徑規(guī)劃與自主導航，搭載深度相機系統(tǒng)進行視覺識別，由機械臂及SRT柔性末端夾具完成蘋果摘取動作，柔性末端夾具抓持動作輕柔，可自適應地包覆住目標物體實現(xiàn)蘋果無損抓取。

本平臺為商洛學院工程訓練中心已交付項目，適用于農(nóng)業(yè)采摘方向的實驗教學與科學研究。視頻中整體路徑規(guī)劃與摘取程序為參加實訓任務的學生自主設計完成，各大院?？筛鶕?jù)農(nóng)作物真實采摘過程進行摘取、放置動作優(yōu)化。

【適用場景】教育教學

【關于平臺】雙機協(xié)作U盤裝配實踐平臺是開展智能制造、機器人綜合應用的實踐教學設備平臺，平臺以U盤生產(chǎn)裝配為場景案例，形成U盤自動化裝配小型生產(chǎn)線。可以實現(xiàn)U盤上蓋、U盤核心電路板、U盤下蓋的全自動化裝配，并將裝配好的U盤裝入獨立包裝盒進行包裝、螺絲鎖附、成品貼標、最終成品入庫的全流程自動化運行。

平臺設置多種實踐任務，學生通過實踐實訓完成機器人基礎操作、SCARA機器人操作、參數(shù)配置、在線示教編程、PLC編程、工具更換、復雜軌跡規(guī)劃、裝配工藝應用、IO及總線通訊和視覺檢測應用等教學實踐內(nèi)容，培養(yǎng)學生工業(yè)機器人系統(tǒng)相關的技術能力，團隊合作的協(xié)作能力，創(chuàng)新設計的思維能力，實現(xiàn)復合型技能人才培養(yǎng)。

【適用場景】教育教學/賓客招待/流動科技展示

【關于平臺】SRT智慧互動-機器人茶藝展示平臺是對外展示傳統(tǒng)茶道泡制逐步走向現(xiàn)代化的重要設備，素有“流動的科技展廳”之稱。全新升級后的茶藝展示平臺結(jié)構(gòu)更加緊湊，外觀更加簡潔，通過模擬煮茶大師的動作來制作茶飲，整體過程可分為自動加水、泡茶、茶水分離、倒茶以及奉茶。

平臺包含機器人系統(tǒng)、食品級柔性夾具系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、供水系統(tǒng)等設備，形成機器人茶藝展示場景，有助于學生了解機器人系統(tǒng)集成知識，掌握機器人、柔性夾具、氣動系統(tǒng)等工業(yè)控制技能，提高機器人工作站系統(tǒng)的設計與實施能力。