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ISC-SC6-P4.5E

產(chǎn)品描述

ISC 氣囊式內(nèi)撐夾具是模仿河豚自衛(wèi)形態(tài)而仿生設(shè)計的一種創(chuàng)新型軟體靈巧手。通過向柔性氣囊內(nèi)充入帶有一定壓?的空氣,實現(xiàn)膨脹并完成內(nèi)撐式抓取。由于輸入的氣壓可以精確控制,故可以控制靈巧手對工件施加的夾持?,不易損傷工件。

性能參數(shù)

型號

ISC-SC6-P4.5E

氣囊模塊總高度H

25.5

接觸面直徑D

4.5

結(jié)構(gòu)件直徑A

14

工作直徑距離底面高度B

4.5

有效接觸面高度C

8

氣囊模塊工作高度E

17.5

總長N

E+105

使用氣壓范圍/kPa 

0-120

極限膨脹外徑/mm 

5.2

 極限負(fù)載/g 

70

夾具自重/g 

36

 使用?屬桿型號  

VFNT 1421-G18 

安裝孔位大小/mm

14.5


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