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ISC-SC6-P11E

產(chǎn)品描述

ISC 氣囊式內(nèi)撐夾具是模仿河豚自衛(wèi)形態(tài)而仿生設(shè)計(jì)的一種創(chuàng)新型軟體靈巧手。通過向柔性氣囊內(nèi)充入帶有一定壓?的空氣,實(shí)現(xiàn)膨脹并完成內(nèi)撐式抓取。由于輸入的氣壓可以精確控制,故可以控制靈巧手對(duì)工件施加的夾持?,不易損傷工件。

性能參數(shù)

型號(hào)

ISC-SC6-P11E

氣囊模塊總高度H

35.5

接觸面直徑D

11

結(jié)構(gòu)件直徑A

14

工作直徑距離底面高度B

11

有效接觸面高度C

16

氣囊模塊工作高度E

28

總長(zhǎng)N

E+105

使用氣壓范圍/kPa 

0-100

極限膨脹外徑/mm 

12.95

 極限負(fù)載/g 

920

夾具自重/g 

37

 使用?屬桿型號(hào)  

VFNT 1421-G18

安裝孔位大小/mm

14.5


獲取報(bào)價(jià)

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